Efector final de ceràmica d'alúmina d'alt rendiment (braç de forquilla) per a l'automatització de semiconductors i sales blanques
Diagrama detallat


Introducció del producte

L'efector final de ceràmica d'alúmina, també conegut com a braç de forquilla ceràmica o mà robòtica ceràmica, és un component de manipulació d'alta precisió dissenyat per a sistemes automatitzats en entorns de semiconductors, fotovoltaics, panells de visualització i laboratoris d'alta puresa. Està dissenyat per proporcionar una estabilitat tèrmica excepcional, rigidesa mecànica i resistència química, oferint un transport net, fiable i segur de materials sensibles com ara oblies de silici, substrats de vidre i microcomponents electrònics.
Com a tipus d'efector final robòtic, aquest component ceràmic és la interfície final entre el sistema d'automatització i la peça. Té un paper fonamental en les tasques de transferència de precisió, alineació, càrrega/descàrrega i posicionament en sales blanques i entorns de buit.
Visió general del material: ceràmica d'alúmina (Al₂O₃)
La ceràmica d'alúmina és un material ceràmic tècnic altament estable i químicament inert, conegut per les seves excel·lents propietats mecàniques i elèctriques. L'alúmina d'alta puresa (≥ 99,5%) utilitzada en aquests efectors finals garanteix:
-
Alta duresa (Mohs 9)En segon lloc després del diamant, l'alúmina proporciona una resistència extrema al desgast.
-
Capacitat d'alta temperaturaManté la integritat estructural per sobre dels 1600 °C.
-
Inertisme químicResistent a àcids, àlcalis, dissolvents i ambients de gravat per plasma.
-
aïllament elèctricAmb alta resistència dielèctrica i baixa pèrdua dielèctrica.
-
Baixa expansió tèrmicaGaranteix l'estabilitat dimensional en entorns de cicles tèrmics.
-
Baixa generació de partículesEssencial per a la compatibilitat amb sales blanques (Classe 10 a Classe 1000).
Aquestes característiques fan que la ceràmica d'alúmina sigui ideal per a operacions crítiques en indústries sensibles a la contaminació.
Aplicacions funcionals
L'efector final de ceràmica d'alúmina s'utilitza àmpliament en processos industrials d'alta tecnologia, especialment quan els materials metàl·lics o plàstics tradicionals no són suficients a causa de problemes d'expansió tèrmica, contaminació o corrosió. Els camps d'aplicació clau inclouen:
- Transferència d'oblees de semiconductors
- Sistemes de càrrega i descàrrega de fotolitografia
- Manipulació de substrats de vidre en línies OLED i LCD
- Transferència de làmines de silici cristal·lí en la producció de cèl·lules solars
- Inspecció òptica o microelectrònica automatitzada
- Transport de mostres en laboratoris analítics o biomèdics
- Sistemes d'automatització d'ambients de buit
La seva capacitat de funcionar sense introduir partícules ni càrrega estàtica la fa indispensable per a operacions robòtiques precises en l'automatització de sales blanques.

Característiques de disseny i personalització
Cada efector final ceràmic està dissenyat per adaptar-se a un braç robòtic o sistema de manipulació d'oblees específic. Admetem una personalització completa basada en:
-
Compatibilitat de la mida de la oblia2", 4", 6", 8", 12" i més
-
Geometria i espaiament de les ranuresS'adapta a dissenys d'adherència de vora, suport posterior o oblies amb osques
-
Ports d'aspiracióForats o canals de buit integrats per a manipulació sense contacte
-
Configuració de muntatgeForats, rosques, ranures adaptades a la brida de l'eina final del vostre robot
-
tractament de superfíciesAcabat polit, solapat o esmerilat fi (Ra < 0,2 µm disponible)
-
Protecció de voresCantonades arrodonides o bisellat per evitar danys a la oblia
Mitjançant dibuixos CAD o models 3D proporcionats pels clients, els nostres enginyers poden optimitzar cada braç de forquilla pel que fa al pes, la resistència i la neteja.

Avantatges dels efectors finals ceràmics
Característica | Benefici |
---|---|
Alta rigidesa mecànica | Manté la precisió dimensional sota forces de càrrega robòtiques |
Excel·lent rendiment tèrmic | Funciona de manera fiable en entorns d'alta temperatura o plasma |
Contaminació zero de metalls | Sense risc de contaminació iònica en el processament crític de semiconductors |
Superfície de baixa fricció | Redueix el risc de ratllades en substrats de vidre o oblies |
Antiestàtic i no magnètic | No atrau la pols ni afecta els components sensibles als magnetismes |
Llarga vida útil | Resistència superior al desgast en cicles d'automatització repetitius d'alta velocitat |
Compatibilitat ultra neta | Apte per a sales blanques ISO 14644 (classe 100 i inferior) |
En comparació amb els braços de plàstic o alumini, la ceràmica d'alúmina proporciona una estabilitat química i física dràsticament millorada amb un manteniment mínim.
Propietat | Braç metàl·lic | Braç de plàstic | Braç de ceràmica d'alúmina |
---|---|---|---|
Duresa | Moderat | Baix | Molt alt (Mohs 9) |
Estabilitat tèrmica | ≤ 500 °C | ≤ 150 °C | ≥ 1600 °C |
Resistència química | Moderat | Pobre | Excel·lent |
Idoneïtat per a sales blanques | Mitjà | Baix | Molt alt |
Resistència al desgast | Mitjà | Baix | Excel·lent |
Rigidesa dielèctrica | Baix | Mitjà | Alt |
Mecanitzat de precisió personalitzat | Limitada | Moderat | Alt (±0,01 mm possible) |
Especificacions tècniques
Paràmetre | Valor |
---|---|
Material | Alúmina d'alta puresa (≥ 99,5%) |
Temperatura de treball | Fins a 1600 °C |
Rugositat superficial | Ra ≤ 0,2 µm (opcional) |
Mides de galeta compatibles | De 2" a 12" o personalitzat |
Tolerància de planitud | ±0,01 mm (segons l'aplicació) |
Suport de succió al buit | Canals opcionals i personalitzables |
Opcions de muntatge | Forats de pern, brida, ranurats |
Preguntes freqüents (FAQ)
P1: Es pot integrar l'efector final en sistemes robòtics existents?
A1:Sí. Admetem la personalització basada en la vostra interfície robòtica. Podeu enviar-nos un dibuix CAD o les dimensions de la brida per a una adaptació precisa.
P2: Els braços de ceràmica es trencaran fàcilment durant l'ús?
A2:Tot i que la ceràmica és fràgil per naturalesa, els nostres dissenys utilitzen una geometria optimitzada per minimitzar la concentració d'estrès. En condicions d'ús adequades, proporcionen una vida útil significativament més llarga que el metall o el plàstic.
P3: És possible utilitzar això en cambres de gravat de plasma o d'ultra alt buit?
A3:Sí. La ceràmica d'alúmina no desgasifica, és tèrmicament estable i resistent a la corrosió, cosa que la fa perfectament adequada per a entorns d'alt buit, gasos reactius o plasma.
P4: Com es netegen o es mantenen aquests components?
A4:Es poden netejar amb aigua desionitzada, alcohol o detergents compatibles amb sales blanques. No cal cap manteniment especial a causa de la seva estabilitat química i superfície inert.
Sobre nosaltres
XKH s'especialitza en el desenvolupament, la producció i la venda d'alta tecnologia de vidre òptic especial i nous materials cristallins. Els nostres productes serveixen a l'electrònica òptica, l'electrònica de consum i l'exèrcit. Oferim components òptics de safir, cobertes de lents per a telèfons mòbils, ceràmica, LT, SIC de carbur de silici, quars i oblies de cristall semiconductor. Amb experiència qualificada i equips d'avantguarda, destaquem en el processament de productes no estàndard, amb l'objectiu de ser una empresa líder en materials optoelectrònics d'alta tecnologia.
